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    摆线针轮减速机运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低,过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。
摆线针轮减速机:
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